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        VF1裝甲機器人SU模型(超時空要塞)

        ID編號: 3355

        素材大小: 4.1 MB

        時間: 2015-04-18

        上傳者: Betrayal

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        這是VF1裝甲機器人SU模型(超時空要塞),即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對于移動機器人)等。

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